高精度重卡倒车控制系统

摘要

本发明提供了一种高精度重卡倒车控制系统，所述整个系统与重卡原有的线路及刹车灯系统并联，其中：分别在重卡后端左右两侧各安装一个激光测距系统，激光测距系统将测得的距离信息转换成电流信号传送到驾驶室的实时控制系统；视频监测系统将现场工况实时传递到实时控制系统；实时控制系统一方面根据视频监测系统提供的工况实时发出报警信号，另一方面对激光测距系统的电流信号处理后及时控制辅助刹车制动系统，保证刹车制动和车辆的准确定位。本发明利用高精度激光测距装置，由实时控制系统对辅助刹车制动系统采取应急制动或远距离遥控制动，实现对重卡的高精度定位控制，可完全满足航天发射场接运装载的条件及要求。

主权项

一种高精度重卡倒车控制系统，其特征在于，所述系统与重卡原有的线路及刹车灯系统并联，具体包括测距系统、辅助刹车制动系统、视频监测系统和实时控制系统，其中：分别在重卡后端左右两侧各安装一个激光测距系统，激光测距系统将测得的距离信息转换成电流信号传送到驾驶室的实时控制系统；视频监测系统将现场工况实时传递到实时控制系统；实时控制系统一方面根据视频监测系统提供的工况实时发出报警信号，另一方面对激光测距系统的电流信号处理后及时控制辅助刹车制动系统，保证刹车制动和车辆的准确定位；所述辅助刹车制动系统包括气源回路和刹车执行装置，其中：气源回路是从高压储气罐增设一专用气路，对原有气路不做变动；刹车执行装置在原有脚刹装置连杆上设置一电刹连杆，在电刹连杆末端设置一弧形挡块，工作中电控信号通过电磁阀控制高压气流，高压气流驱动气动阀，通过气动阀上的电刹导轨推动电刹连杆，完成制动。