一种基于移动前景下全景图实时生成系统及其方法

摘要

本发明提供了一种基于移动前景下全景图实时生成系统及其方法。其采用基于背景差分法的动态前景移除算法，能够通过八帧图像很好地还原静态背景，不受移动物体的影响，且具有快速、运算量小、背景模型清晰的优点。同时，结合现有的相机应用里的全景照相模式，一种基于SIFT特征点的图像拼接方法，能够很好的利用SIFT特征点良好的尺度、旋转、光照等不变性来实现图像拼接中图像匹配的问题，并利用RANSAC算法来消除误配点，提高匹配效率和准确性，获得一幅移除了路人后的全景图片。

主权项

一种基于移动前景下全景图实时生成方法，应用于相机的全景照相模式，其特征在于包含：1)将移动摄像设备移动至一角度；2)通过移动摄像设备的摄像头采集数帧图像；步骤12，将数帧图片利用背景提取步骤进行前景去除操作；其中，该背景提取步骤是基于背景差分法的动态前景移除算法，其是利用YUV颜色空间和RGB颜色空间的转换公式：$\left\{\begin{array}{c}Y=0.299R+0.587G+0.114B\\ U=-0.147R-0.289G+0.436B\\ V=0.615R-0.515G-0.100B\end{array}\right.$通过YUV颜色空间转换处理将采集到的数帧图片分别转换为YUV图像，然后对所获得的YUV图像亮度采用高斯统计平均值进行处理，割出背景目标的明亮度，接着加上相应的U，V分量，再利用YUV颜色空间和RGB颜色空间的反变换公式：$\left\{\begin{array}{c}R=Y+1.140V\\ G=Y+0.395U-0.581V\\ B=Y+2.032U\end{array}\right.$还原RGB背景模型而获得除去前景的图片。