一种龙门吊送机

摘要

本发明公开了一种龙门吊送机，包括一组平行的滑轨，所述滑轨固定安装在地面上，所述两个滑轨的一端内分别设有大型推力同步气缸，所述滑轨内设有门型支架，所述大型推力同步气缸的伸缩分别与门型支架的两个立柱的底端相连接，所述门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽，所述凹槽内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有多臂夹取机构，所述门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器，所述控制器分别与滑动运输机构、升降旋转机构和多臂夹取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种龙门吊送机，其特征在于，包括一组平行的滑轨(1)，所述滑轨(1)固定安装在地面上，所述两个滑轨(1)的一端内分别设有大型推力同步气缸(2)，所述滑轨(1)内设有门型支架(3)，所述大型推力同步气缸(2)的伸缩分别与门型支架(3)的两个立柱的底端相连接，所述门型支架(3)的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽(4)，所述通槽(4)两侧横梁上表面均设有与通槽(4)长度相同的凹槽(5)，所述凹槽(5)内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有多臂夹取机构，所述多臂夹取机构由固定安装在升降旋转机构下表面的多个直线电机(6)、固定安装在直线电机(6)伸缩端端面上的双向同步气缸(7)、与双向同步气缸(7)每个伸缩端固定连接的夹持臂(8)、位于每根夹持臂(8)底端内表面上的多根尖头插杆(9)和固定安装在双向同步气缸(7)外下表面壳体上的面袋切割装置共同构成的，所述面袋切割装置由固定安装在双向同步气缸(7)外下表面壳体上安装箱体(10)、固定安装在安装箱体(10)内且伸缩端方向为水平的微型直线电机(12)、开在安装箱体(10)下表面的矩形开口(11)、一端与微型直线电机(12)伸缩端上固定连接且另一端带有矩形豁口(13)的安装块(14)、嵌装在矩形豁口(13)内侧表面上的一组微型同步旋转电机(15)、与微型同步旋转电机(15)旋转端固定连接的转轴(16)、一端固定套装在转轴(16)上的切割刀(17)共同构成的，所述门型支架(3)的其中一个立柱表面上设有控制器(18)，所述控制器(18)分别与滑动运输机构、升降旋转机构和多臂夹取机构电气连接。