双向双测点潜艇探测系统及其探测方法

摘要

本发明公开了一种双向双测点潜艇探测系统和探测方法，其中系统包括：位于第一探测点上的第一组磁场探头，其包括用于测量水平方向上两个相互垂直的地磁磁场的磁场分量的第一、二单向探头；位于第二探测点上的第二组磁场探头，其包括用于测量水平方向上两个相互垂直的地磁磁场的磁场分量第三、四单向探头；采集模块采集第一到四单向探头测量的第一到四磁场分量信号；控制模块接收采集模块发送的第一到四磁场分量信号，并对以上信号进行差动处理以得到第一、二组差动信号，并根据差动信号确定判断信号，以及根据该判断信号判断预设范围内是否有潜艇。该系统可以实现以较少探头获得较理想的探测区域轮廓和较大探测距离的目的。

主权项

一种双向双测点潜艇探测系统，其特征在于，包括：位于第一探测点上的第一组磁场探头，所述第一组磁场探头包括第一单向探头和第二单向探头，所述第一单向探头和所述第二单向探头相互垂直，所述第一单向探头和所述第二单向探头用于测量水平方向上两个相互垂直的地磁磁场的磁场分量；位于第二探测点上的第二组磁场探头，所述第二组磁场探头包括第三单向探头和第四单向探头，所述第三单向探头和所述第四单向探头相互垂直，所述第三单向探头和所述第四单向探头用于测量水平方向上两个相互垂直的地磁磁场的磁场分量；分别与所述第一组磁场探头以及所述第二组磁场探头相连的采集模块，用于分别采集所述第一单向探头、第二单向探头、第三单向探头和第四单向探头测量的第一磁场分量信号、第二磁场分量信号、第三磁场分量信号和第四磁场分量信号；与所述采集模块相连的控制模块，所述控制模块用于接收所述采集模块发送的所述第一磁场分量信号、第二磁场分量信号、第三磁场分量信号和第四磁场分量信号，并按照方向分类对所述第一磁场分量信号、第二磁场分量信号、第三磁场分量信号和第四磁场分量信号进行差动处理，得到第一组差动信号和第二组差动信号，并根据所述第一组差动信号和第二组差动信号确定判断信号，以及根据所述判断信号判断预设范围内是否有潜艇。