发明名称 | 防碰撞支持装置和防碰撞支持方法 | ||
摘要 | 一种车辆(100)包括:支持控制单元(111),其支持避免与对象的碰撞;以及支持抑制单元(112),当车辆(100)的转向角等于或大于预定角度时,该支持抑制单元(112)抑制该支持控制单元(111)的支持。该车辆(100)还包括干预限制单元(113),该干预限制单元(113)基于从车辆(100)获取的车辆信息或车辆(100)的行驶环境来确定当转向角等于或大于预定角度时支持抑制单元(112)的支持抑制是否是必要的,并且该干预限制单元(113)根据确定结果来限制对该支持抑制单元(112)的支持抑制的干预。 | ||
申请公布号 | CN105492285A | 申请公布日期 | 2016.04.13 |
申请号 | CN201480047124.3 | 申请日期 | 2014.08.28 |
申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 贵田明宏;岩田洋一 |
分类号 | B60W30/09(2006.01)I | 主分类号 | B60W30/09(2006.01)I |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 唐京桥;陈炜 |
主权项 | 一种支持避免车辆与对象碰撞的防碰撞支持装置,包括:支持控制单元,其被配置成执行对支持避免碰撞的控制;支持抑制单元,其被配置成当所述车辆的转向角等于或大于预定角度时抑制所述支持控制单元的支持;以及干预限制单元,其被配置成:基于从所述车辆获取的车辆信息或所述车辆的行驶环境来确定当所述转向角等于或大于所述预定角度时所述支持抑制单元的支持抑制是否是必要的;以及取决于确定结果来限制对所述支持抑制单元的支持抑制的干预。 | ||
地址 | 日本爱知县丰田市 |