双无刷低压直流电机驱动控制系统及方法

摘要

本发明的双无刷低压直流电机驱动控制系统，核心控制器连接有分别对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器和电机B编码器，根据输入的速度信号SP和差速信号SD，及检测的电机A、电机B的速度信号，控制电机A、电机B的运行。控制方法包括：a).参数初始化；b).电机启动；c).获取控制信号并转化；d).运行模式的判断；e).闭环混合模式；f).开环混合模式；g).独立模式；h).过流检测；i).停车控制；j).静止控制。本发明的控制系统和方法，形成了电机A和电机B的电子差速器系统，避免了车辆的拐弯采用机械结构的复杂性，使得所形成的电机驱动控制系统结构紧凑、体积小，更加符合实际应用，有益效果显著。

主权项

一种双无刷低压直流电机驱动控制系统，包括核心控制器（1）、电机运行控制器（2）、电源（9）、电机A（7）和电机B（8），电机A和电机B分别通过电机A驱动模块（5）和电机B驱动模块（6）驱使其运行，电机A、电机B中分别设置有电机A霍尔传感器（12）和电机B霍尔传感器（13）；核心控制器连接有输入接口（21）；其特征在于：所述核心控制器连接有分别对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器（14）和电机B编码器（15），电机运行控制器通过检测的电机A霍尔传感器、电机B霍尔传感器检测的输出信号，来保证电机A和电机B的连续正转或反转；核心控制器根据输入接口输入的速度信号SP和差速信号SD，以及通过编码器所检测的电机A、电机B的速度信号，产生控制信号至电机运行控制器，由电机运行控制器控制电机A、电机B的运行。