缝纫机

摘要

提供一种缝纫机，其不需要与刺绣对象的布重叠的板状构件，并且不必溶解该板状构件，而且能按各针脚调整面线的长度，能得到极其细密的中空刺绣。缝纫机的压脚(12c)具有主体部(210)、摆动往复运动机构部(230)以及钩线杆驱动马达(240)，在摆动往复运动机构部(230)上设有钩线杆(236)，在主体部(210)的顶端构成部(216)的内侧设有用于与钩线杆(236)一起固定面线的面线接受部。通过驱动钩线杆驱动马达(240)，从而摆动往复运动机构部(230)一边相对于主体部(210)摆动一边往复运动。另外，利用钩挂到面线使其转动的转动臂(81)，在挑线杆(12a)拉起面线时，调整使转动臂(81)的向上的转动角度，从而能调整前一个针脚的面线的长度。

主权项

一种缝纫机，其特征在于，具有：挑线杆，其形成为能摆动；缝针，其是被上下运动的针杆支撑的缝针，面线在所述缝针中插通；梭，其钩挂在缝针中插通的面线而形成针脚；上游侧把持部，其具有上游侧把持部主体和上游侧驱动部，所述上游侧把持部主体夹着面线把持，所述上游侧驱动部针对上游侧把持部主体对把持面线的闭状态和解除面线把持的开状态进行切换；下游侧把持部，其是设于面线的路径中的上游侧把持部的下游侧、且挑线杆的上游侧的下游侧把持部，具有下游侧把持部主体和下游侧驱动部，所述下游侧把持部主体夹着面线把持，所述下游侧驱动部针对下游侧把持部主体对把持面线的闭状态和解除面线把持的开状态进行切换；转动部，其是通过使面线中的作为上游侧把持部主体与下游侧把持部主体间的部分的第1面线部分转动而设为经由第1面线部分使面线弯曲的状态的转动部，具有转动臂和面线用马达，所述转动臂与面线相接，所述面线用马达是使转动臂转动的面线用马达，使转动臂向作为面线的弯曲程度变大的方向的第1方向和作为与第1方向相反的方向的第2方向转动，并使转动臂在作为第1方向的终端的第1端部位置与作为第2方向的终端的第2端部位置之间的转动范围内转动；面线固定部，其对面线中的作为布与挑线杆间的部分的第2面线部分，在离开布面的位置且相对于缝针的插针位置向布面的方向偏移的位置进行固定；面线固定用驱动部，其对利用面线固定部固定面线的固定状态和解除面线固定部对面线的固定的解除状态进行切换；以及控制部，其是控制上游侧驱动部、下游侧驱动部、面线用马达以及面线固定用驱动部的动作的控制部，通过控制面线用马达，从而在作为从梭上止点到挑线杆下止点的区间的至少一部分区间的第1区间中，使转动臂向第2方向转动与针脚基准长度相应的角度，所述针脚基准长度是第n+1针脚固定于面线固定部的状态下的针脚的面线长度，所述第n+1针脚是第n针脚的下一针脚，所述第n针脚是已经形成于布上的针脚中的最近的针脚，其中，n是整数，在作为从挑线杆下止点到挑线杆上止点的区间的至少一部分区间的第2区间中，使转动臂向第1方向转动与从第n针脚中的针脚基准长度减去第n针脚中的作为从布面突出的面线的长度的面线剩余长度所得的长度相应的角度，在作为从第2区间的结束位置到梭钩挂面线的区间的至少一部分区间的第3区间中，使转动臂向第1方向转动到第1端部位置，通过控制上游侧驱动部，从而在从第3区间的结束位置到梭钩挂面线的区间中的任一位置上，使上游侧把持部为闭状态，并且在从第2区间的结束位置到第3区间的开始位置的区间中的任一位置上，使上游侧把持部为开状态，通过控制下游侧驱动部，从而在从第2区间的结束位置到从上游侧把持部的闭状态向开状态切换的切换位置的区间中的任一位置上，使下游侧把持部为闭状态，并且在从上游侧把持部的开状态向闭状态切换的切换位置到梭钩挂面线的位置的区间中的任一位置上，使下游侧把持部为开状态，通过控制面线固定用驱动部，从而至少在缝针向布插针时梭钩挂面线之际，成为利用面线固定部固定第2面线部分的状态。