一种外置边框的无人机姿态控制测试装置

摘要

本实用新型提供一种外置边框的无人机姿态控制测试装置，包括底座，第一、第二、第三转动副，第一、第二转动装置，安装模块和无人机模块；底座固定于固定表面；第一转动装置与底座通过第一转动副连接；第二转动装置与第一转动装置通过第二转动副来连接；安装模块与第二转动装置之间通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上。本实用新型基于机械六自由度机械结构设计原理，通过将无人机模块固定在装置的安装模块来实现机身的俯仰、偏航、滚转三个旋转自由度的全向飞行姿态的综合仿真。该实用新型空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。

主权项

一种外置边框的无人机姿态控制测试装置，其特征在于，所述装置包括底座、第一转动副、第二转动副、第三转动副、第一转动装置、第二转动装置、安装模块和无人机模块；其中：所述底座固定于地面或工作台面；所述第一转动装置与所述底座之间通过所述第一转动副连接，从而使得所述第一转动装置拥有绕X轴方向的旋转自由度；所述第二转动装置与所述第一转动装置之间通过所述第二转动副来连接，从而使得所述第二转动装置拥有绕Y轴方向的旋转自由度；所述安装模块与所述第二转动装置之间通过所述第三转动副进行连接，从而使所述安装模块拥有绕Z轴方向的旋转自由度；所述无人机模块安装于所述安装模块上；通过上述连接方式，使得安装于所述安装模块上的所述无人机模块拥有绕X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度，即俯仰、偏航、横滚。