| 主权项 |
一种伸缩式多功能智能作业手臂，其特征在于：它包括有依次套装有大臂、二臂、三臂、四臂，其中，底座总成安装在汽车上，大臂铰接在底座总成上，且大臂下部与底座总成之间通过底座气缸连接驱动，伸缩油缸（3）安装在大臂内，大臂前端设有三臂伸出钢丝绳拉板（1），三臂伸出钢丝绳（2）一端固定在三臂伸出钢丝绳拉板（1）的其中一个孔中，三臂伸出钢丝绳（2）另一端经安装在伸缩油缸（3）上的油缸前推滑轮（11）的一条绳槽返回至安装在三臂臂尾下面的半圆绳套（6）再返回至伸缩油缸（3）上的油缸前推滑轮（11）的另一条绳槽返回，固定在三臂伸出钢丝绳拉板（1）的另一个孔中；三臂臂头设有三臂臂头滑轮（14），四臂臂尾上设有四臂臂尾U形卡板（8），四臂臂尾上部设有四臂半圆拉环，二臂前端臂头上设有二臂前端拉板（12）；其中，四臂伸出钢丝绳（13）一端固定在二臂前端拉板（12）的其中一个孔中，另一端经三臂臂头滑轮（14）其中一个滑轮、经四臂臂尾U形卡板（8）上面的半圆拉环返回，经三臂臂头滑轮（14）另一个滑轮后固定在二臂前端拉板（12）的另一个孔中；二臂臂尾设有缩回滑轮（4）和二臂臂尾斜半圆拉环（5），大臂臂头上设有拉板小滑轮（9）和拉板大滑轮（10），其中，四臂缩回钢丝绳（7）一端固定在四臂臂尾U形卡板（8）其中一个孔上，经缩回滑轮（4）其中一个滑轮按顺时钟转绕至拉板小滑轮（9）返回至二臂臂尾斜半圆拉环（5）再返回至拉板大滑轮（10）又返回至缩回滑轮（4）另一个滑轮按顺时钟转绕固定在四臂臂尾U形卡板（8）另一个孔上；飞臂手总成（A1）一端铰接在四臂臂端，飞臂手总成（A1）与四臂之间设有四臂气缸并通过四臂气缸驱动，轴向回转臂总成（A4）通过弹簧垫圈（A3）和螺栓固定安装在飞臂手总成（A1）另一端；水平摆动马达安装臂总成（A8）安装在轴向回转臂总成（A4）上，并与安装在轴向回转臂总成（A4）内的轴向回转臂马达（A5）相连接，上联接支架总成（A10）安装在水平摆动马达安装臂总成（A8）上，上联接支架总成（A10）上安装有偏心刷动马达（A11），偏心刷动马达（A11）与安装在水平摆动马达安装臂总成（A8）上的水平摆动马达（A9）相连接，偏心刷动马达（A11）一端设有偏心联接块（A12），下联接支架总成（A13）一端与偏心联接块（A12）相连接，下联接支架总成（A13）另一端铰接在上联接支架总成（A10）上，工作装置（A14）安装在下联接支架总成（A13）上。 |
