行星齿轮减速装置

摘要

本发明提供了行星齿轮减速装置，其能避免行星齿轮和中心齿轮过度啮合，进而减小齿轮振动并降低噪音。包括中心齿轮、行星齿轮和内齿圈，其特征在于：中心齿轮和内齿圈同轴布置，若干个行星齿轮均匀分布于中心齿轮外周、并与中心齿轮和内齿圈啮合，行星齿轮轴向两端安装有行星辊，行星齿轮轴线方向安装有贯穿两侧行星辊的行星轴，行星轴两端分别固定于上支架和下支架，行星辊通过限位装置径向固定于上支架和下支架。

主权项

行星齿轮减速装置，包括中心齿轮、行星齿轮和内齿圈，其特征在于：所述中心齿轮和所述内齿圈同轴布置，若干个所述行星齿轮均匀分布于所述中心齿轮外周、并与所述中心齿轮和所述内齿圈啮合，所述行星齿轮轴向两端安装有行星辊，所述行星齿轮轴线方向安装有贯穿两侧行星辊的行星轴，所述行星轴两端分别固定于上支架和下支架，所述行星辊通过限位装置径向固定于所述上支架和所述下支架；所述行星辊包括凸起部位和底盘部位，所述凸起部位垂直固定于所述底盘部位中心，所述凸起部位插装于所述行星齿轮的轴向连接孔内，所述底盘部位外缘面通过所述限位装置径向固定；所述凸起部位和底盘部位外缘面为圆形，所述底盘部位的直径大于所述行星齿轮的齿顶圆；所述上支架的限位块上设有定位销，所述下支架的限位块设有与所述定位销配合的定位孔，所述上支架通过所述定位销插装于所述定位孔与所述下支架固定连接。