一种基于步进频雷达的多运动目标信号处理方法

摘要

本发明提供一种基于步进频雷达的多运动目标信号处理方法，针对常规的FMCW雷达难以应用于多目标场合，而经典的SFCW雷达无法实现对运动目标探测的问题，本发明基于传统的SFCW波形，采用了独特的信号处理方案：首先，对接收机中频信号过采样。其次，对采样后数据进行了等间隔的抽取。最后，采用特有的计算方法，不仅可以同时获得目标的距离和速度信息，同样也避免了常规FMCW在多目标上、下扫频之间的配对难题，进而将该方法的应用扩展到了多目标场合，特别适用于智能交通、安全防护、汽车辅助安全驾驶等相关领域。

主权项

一种基于步进频雷达的多运动目标信号处理方法，其特征在于：处理方法包括发射端和接收端，所述发射端通过雷达发射SFCW信号；所述接收端的处理步骤如下：步骤一：雷达发射的信号经过目标反射形成回波，假设雷达工作场景中存在个目标,对接收的回波进行下变频，得到中频信号；步骤二：对中频信号进行采样，在每个频率的时间宽度内采个点，即采样频率（），为采样时间，则中频信号总的采样点数为；步骤三：将中频信号总共个采样点每个点为一组分成如下组：、、……；步骤四：依次选取步骤三中每个组内的第个采样点（），并将其构成序列，；步骤五：对步骤四的序列进行点的FFT变换，并记变换后的信号为，其中；步骤六：依次选取步骤三中每个组内的第个采样点（），并将其构成序列，；步骤七：对步骤六的序列进行点的FFT变换，并记变换后的信号为，其中；步骤八：对由步骤五、步骤七得到的与利用恒虚警检测算法（CFAR）进行目标检测，步骤一中已假设场景中存在个目标，将中这个目标经过CFAR后的位置索引号分别记为、、…，将中这个目标经过CFAR后的位置索引号分别记为、、…。