一种折臂式推进器的收放方法

摘要

本发明公开了一种折臂式推进器的收放方法，属于推进器控制技术领域。收放方法包括：推进器收回流程和推进器下放流程；推进器收回流程包括，控制下放位置锁紧装置脱开；驱动推进器以常速的移动速度收回，当推进器移动至收回减速位置时，将推进器的移动速度调整为低速；当推进器移动至收回位置后，控制收回位置锁紧装置锁闭；推进器下放流程包括，驱动推进器以低速的移动速度收回；控制收回位置锁紧装置脱开；驱动推进器以常速的移动速度伸出，当推进器移动至下放减速位置时，将推进器的移动速度调整为低速；当推进器移动至下放位置后，控制下放位置锁紧装置锁闭。本发明解决了推进器在下放时锁紧装置不易脱开且推进器对船体产生冲击的问题。

主权项

一种折臂式推进器的收放方法，其特征在于，所述收放方法包括：推进器收回流程和推进器下放流程；所述推进器收回流程包括，控制下放位置锁紧装置脱开；驱动推进器以常速的移动速度收回，当所述推进器移动至收回减速位置时，将所述推进器的移动速度调整为低速；当所述推进器移动至收回位置后，控制收回位置锁紧装置锁闭；所述推进器下放流程包括，驱动所述推进器以低速的移动速度收回；控制收回位置锁紧装置脱开；驱动推进器以常速的移动速度伸出，当所述推进器移动至下放减速位置时，将所述推进器的移动速度调整为低速；当所述推进器移动至下放位置后，控制所述下放位置锁紧装置锁闭。