一种用于小型无人飞行器的起降装置

摘要

本发明提出一种用于小型无人飞行器的起降装置，包括外侧板(1)、内侧板(2)、后轮(6)、前轮(5)、前轮转向舵机(12)以及轮轴轮叉组件。后轮作为承重轮，在降落瞬间所受到的冲击先后通过起落架双侧板、立尾连接件传导至机身主结构，有较好的减震效果；外侧板与内侧板间各附件在提供对双侧板的支承力的同时也作为了舵机及前轮的连接件，提高了对结构部件的有效利用，减少了额外的连接件的使用，也有减重的作用，同时在侧板后部强度富余部分打上了减轻孔，有效的降低了结构重量；而轮轴轮叉组件的设计方式具有更好的强度和更好的工艺性，并且大大节省连接件的数量，减少了起降轮叉组件的重量。

主权项

一种用于小型无人飞行器的起降装置，其特征在于：包括外侧板(1)、内侧板(2)、后轮(6)、前轮(5)、前轮转向舵机(12)以及轮轴轮叉组件；外侧板(1)、内侧板(2)平行布置，外侧板(1)与内侧板(2)之间通过侧板附件(15)、前轮连接件(7)以及舵机附件连接，形成起降装置的主体支撑结构；所述主体支撑结构上固定有立尾连接件，用于与小型无人飞行器机身下方立尾连接；主体支撑结构中部通过后轮轴与后轮(6)直接连接；主体支撑结构的前部舵机附件(10)上固定安装前轮转向舵机(12)，前轮转向舵机(12)的舵机连杆(13)通过曲臂与轮轴轮叉组件中的轮轴(4)端部连接，前轮转向舵机(12)通过舵机连杆(13)和曲臂带动轮轴(4)转动；轮轴(4)穿过前轮连接件(7)与轮轴轮叉组件的轮叉(3)配合；轮轴(4)与轮叉(3)配合的端部设计有圆盘，圆盘面上设计有非圆形凸台，并在凸台端面上开有螺纹孔；轮叉(3)与轮轴(4)配合的连接面上开有与非圆形凸台大小、形状相同的通孔；轮轴(4)与轮叉(3)配合时，非圆形凸台插入所述通孔中，并在所述螺纹孔内安装有带垫片的螺钉(16)，将轮轴(4)与轮叉(3)紧固；轮叉(3)通过前轮轴与前轮(5)连接；主体支撑结构的后部舵机附件(11)上固定安装方向舵舵机(14)；方向舵舵机(14)控制小型无人飞行器机身下方立尾上的方向舵。