用于改善钢板平直度的中厚板轧制生产线速度控制方法

摘要

一种用于中厚板轧制生产线的钢板从预矫直机到辊压式直接淬火装置的速度控制方法，所述生产线包括：预矫直机，辊压式直接淬火装置，二者距离为3～8米，所述方法能够使在预矫直机出口矫直辊与辊压式直接淬火装置的入口的第一组约束辊之间的钢板处于拉应力状态，为预矫直机的矫直速度与辊压式直接淬火装置的钢板运行速度联合协调的自动化速度控制。预矫直机的矫直速度V_p与辊压式直接淬火装置的钢板运行速度V_d之间存在速度差△V，保证钢板处于拉应力状态。本发明增加用于计算在联合使用时的预矫直机速度图参数的速度偏差控制模块，并改进原有各单元速度控制模块的新的速度控制方案。

主权项

一种用于改善钢板平直度的中厚板轧制生产线速度控制方法，所述方法用于中厚板轧制生产线的钢板从预矫直机到辊压式直接淬火装置的速度联合控制，所述中厚板轧制生产线顺序包括：预矫直机，辊压式直接淬火装置，预矫直机与辊压式直接淬火装置的距离为3～8米，其特征在于： 预矫直机的矫直速度V_p与辊压式直接淬火装置的钢板运行速度V_d之间存在速度差△V， 该速度差△V可保证钢板在预矫直机出口矫直辊与辊压式直接淬火装置的入口的第一组约束辊之间处于拉应力状态， 所述预矫直机的矫直速度V_p与辊压式直接淬火装置的钢板运行速度V_d之间存在的速度差△V的计算方法为： 公式(1)在公式(1)中， P是辊压式直接淬火装置入口的第一个上部约束辊的约束力，单位：N； u是上部约束辊与钢板间的摩擦系数； V_d是辊压式直接淬火装置的钢板运行速度，单位：m/s； B是钢板的宽度，单位：m； h是钢板的厚度，单位：m； E是钢板在当时温度下的弹性模量，范围：100×10⁹～250×10⁹Pa； z是辊压式直接淬火装置的上部约束辊的个数； k_a是优化调整参数，范围：800～1500； 并按公式(2)计算、输出新的预矫直机的矫直速度Vp， V_p＝V_d‑ΔV    公式(2) 公式(2)中， V_p是预矫直机的矫直速度，单位：m/s； ΔV是根据公式(1)计算的预矫直机的矫直速度与辊压式直接淬火装置的钢板运行速度的速度差，单位：m/s，范围：0.05～0.5m/s。