主权项 |
一种双加速同步跟踪定尺飞剪机,由第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、第一滑动支架(3)、第一丝杠(4)、第二丝杠(5)、第二滑动支架(6)、第一液压缸(7)、第一剪刀模块(8)、第二液压缸(9)、第二剪刀模块(10)、第一导轨(11)、第二导轨(12)、第三导轨(13)、第四导轨(14)、第三液压缸(15)、第一旋转编码器(16)、控制单元(17)、第二旋转编码器(18)组成,第三导轨(13)、第四导轨(14)固定安装,第三液压缸(15)的缸体固定安装,第三液压缸(15)的伸出杆与第一滑动支架(3)上的吊耳铰接,第一滑动支架(3)的左右两侧分别与第三导轨(13)、第四导轨(14)通过导轨面安装,第三液压缸(15)可以驱动第一滑动支架(3)沿着第三导轨(13)、第四导轨(14)前后移动,第一伺服电机(1)和第二伺服电机(2)固定安装在第一滑动支架(3)上,第一丝杠(4)、第二丝杠(5)分别与第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)的输出轴联接,第一导轨(11)、第二导轨(12)固定安装在第一滑动支架(3)上,第二滑动支架(6)的左右两侧分别与第一导轨(11)、第二导轨(12)通过轨道面安装,第一丝杠(4)、第二丝杠(5)分别与第二滑动支架(6)上的固定螺母螺纹连接,第一丝杠(4)、第二丝杠(5)可以驱动第二滑动支架(6)沿着第一导轨(11)、第二导轨(12)前后移动,第一液压缸(7)、第二液压缸(9)分别固定安装在第二滑动支架(6)的上下两端,第一液压缸(7)的伸出杆与第一剪刀模块(8)上的吊耳铰接,第二液压缸(9)的伸出杆与第二剪刀模块(10)上的吊耳铰接,第一剪刀模块(8)、第二剪刀模块(10)分别安装在第二滑动支架(6)上的导向槽中,并可上下移动,第一旋转编码器(16)安装在生产线上,用于测得整线速度,第二旋转编码器(18)安装在第二滑动支架(6)上,用以测得第二滑动支架(6)的位移,第一旋转编码器(16)、第二旋转编码器(18)、第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、第一液压缸(7)、第二液压缸(9)、第三液压缸(15)与控制单元(17)电连接。 |