一种婚庆礼仪服务机器人

摘要

本实用新型一种婚庆礼仪服务机器人，包括主体外壳、驱动轮以及机械手臂，在主体外壳下端安装有多个驱动轮；在主体外壳上端中部安装有机器人的头部，头部上安装有头饰模块；头部前端安装有视觉模块，在头部两侧对称安装有声音模块；在主体外壳下端安装有循迹探头；在主体外壳上部两侧均通过驱动轴对称铰装有机械手臂。本实用新型具有智能送餐、自动充电、智能语音、自动避障、地图建立以及路径规划等实用功能，可以部分代替餐厅及酒店服务员重复的送餐、递物工作，节省了餐厅或酒店的人力成本，解放劳动力。

主权项

一种婚庆礼仪服务机器人，其特征在于：包括主体外壳、驱动轮以及机械手臂，在主体外壳下端安装有多个驱动轮；在主体外壳上端中部安装有机器人的头部，头部上安装有头饰模块；头部前端安装有视觉模块，在头部两侧对称安装有声音模块；在主体外壳下端安装有循迹探头；在主体外壳上部两侧均通过驱动轴对称铰装有机械手臂。