变电站气体泄漏检测移动平台及检测方法

摘要

本发明属于流体密封性测试技术领域，涉及一种变电站气体泄漏检测移动平台，包括小车，小车上通过云台安装气体泄漏检测组件，车体内部设置控制装置和工控机，车体底部设置驱动电机、导航组件和定点检测组件，驱动电机驱动轮毂转动，变电站对应导航组件设置感应轨道，所述感应轨道上对应定点检测组件设置标记点，导航精度高，保证变电站设备的安全可靠运行，本发明还提供一种变电站气体泄漏检测移动平台的检测方法，确定好粗检标记点和细检标记点后，小车首先到达粗检定位点对设备进行粗检，如未发现泄漏，继续下一粗检定位点的检测，如发现泄漏嫌疑，控制小车到达对应细检定位点进行细检，检测精度高，结果安全可靠。

主权项

一种变电站气体泄漏检测移动平台，其特征在于，包括小车，所述小车包括车体(1)和轮毂(2)，所述车体(1)上安装云台(3)，云台(3)上安装气体泄漏检测组件(4)，所述车体(1)前后两端均设置避撞组件，车体(1)内部设置控制装置和工控机(5)，车体(1)底部设置驱动电机、导航组件和定点检测组件，驱动电机驱动轮毂(2)转动，变电站对应导航组件设置感应轨道(10)，所述感应轨道(10)上对应定点检测组件设置标记点，所述避撞组件、驱动电机、导航组件和定点检测组件与控制装置相连，云台(3)、气体泄漏检测组件(4)和控制装置均与工控机(5)相连。