车辆控制方法及车辆控制系统

摘要

一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。

主权项

一种车辆控制方法，所述车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动所述车辆的自动制动或执行警报输出，所述车辆控制方法包括：在所述自动制动或所述警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消所述自动制动或所述警报输出；以及在所述自动制动或所述警报输出期间，当在所述车辆的所述加速器操作量小于所述预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消所述自动制动或所述警报输出。