一种平行轨道机器人焊接系统

摘要

本发明公开了一种平行轨道机器人焊接系统，包括机器人焊机、电器控制柜和用于输送工件的输送装置，所述机器人焊机和所述输送装置均与所述电器控制柜电连接；所述输送装置为两台平行设置的输送装置；采用本发明所提供的平行轨道机器人焊接系统，通过两台输送装置，不断将待加工的工件输送到加工位置进行焊接，使得机器人焊机不停歇的进行焊接工作，工作人员不停的将已经焊接好的工件取下，再将待加工的工件放上，提高了工作效率，有效避免了人工的耽误。

主权项

一种平行轨道机器人焊接系统，包括机器人焊机、电器控制柜和用于输送工件的输送装置，所述机器人焊机和所述输送装置均与所述电器控制柜电连接，所述输送装置为两台平行设置的输送装置，所述输送装置上设置有滑轨、与所述滑轨滑动连接的工作台和与所述滑轨传动连接的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括无杆气缸（522）和连接杆（521），所述连接杆（521）将所述滑轨和所述无杆气缸（522）相连接，在所述无杆气缸（522）上方设置有用于防止焊屑掉入所述气缸中的防尘板（523），所述连接杆（521）中设置有与所述防尘板（523）相匹配的腔体（525），所述防尘板（523）穿过所述腔体（525）通过连接件（524）装设于所述输送装置上，所述腔体（525）呈C字形，其横向包覆于所述防尘板（523）上，所述连接杆（521）的下部包括两片第一连接杆单元，其顶部连接所述腔体（525）的C字开口的两端、底部连接所述无杆气缸（522），所述连接杆（521）的上部为一片第二连接杆单元，其底部连接所述腔体（525）、顶部连接所述工作台（51）。