一种高精度热板焊接装置和方法

摘要

本申请涉及热板焊接技术领域，特别涉及一种高精度热板焊接装置和方法，本装置和方法一方面通过增设压力传感器实时监测待焊零件与主焊件之间的压力值并据此调整对驱动装置的控制，从而实现驱动装置拥有稳定输出压力，进一步的，还通过对压力值进行记录计算，从而判断焊接效果是否合格，进一步保证了焊接质量，提高焊接精度；另一方面本申请采用位移传感器检测热板机械臂和夹具机械臂的位移值，通过对位移值的计算既可判断焊接热板和零件夹具移动是否到位，又可以判断焊接过程中的加热深度和焊接深度，即采用位移传感器即可替代深度传感器和位置传感器，有效减少了传感器数量，不仅节约了成本，还减少了故障点。

主权项

一种高精度热板焊接装置，其特征在于：包括机械系统和控制系统，所述机械系统包括驱动装置以及由驱动装置分别驱动的热板机械臂和夹具机械臂，所述热板机械臂固定有焊接热板，所述夹具机械臂固定有零件夹具，所述控制系统包括实时检测热板机械臂位移值的第一位移传感器、实时监测夹具机械臂位移值的第二位移传感器、实时监测待焊零件与主焊件之间压力的压力传感器，以及主控制模块，所述主控制模块分别获取第一位移传感器发送的第一位移信号、第二位移传感器发送的第二位移信号、压力传感器发送的压力传感信号和驱动装置发送的反馈信号，并据这些信号生成控制信号以控制驱动装置。