发明名称 一种阵列式激光扫描器
摘要 本发明公开了一种阵列式激光扫描器,它包括成底座、控制驱动系统和阵列布置的若干个子镜;所述若干个子镜按照相同的朝向排列,均固定在底座上;各相邻子镜之间留有间距,使相邻子镜在倾斜时不相互碰到;所述控制驱动系统与所述N个子镜中的压电驱动器连接,用于实现对反射镜偏转角度的开环控制。本发明能够通过多光束扫描的方式将多个小扫描场拼接为大扫描场同时保证扫描角度和扫描频率,每个子镜也能独立扫描,实现多目标探测。本发明大幅度提高了空间利用率,提升扫描角度。具有驱动速度快,控制精度高,没有机械磨损,机构紧凑,空间利用率高,稳定性好的特点,并且体积小,重量轻,刚度高,特别适合卫星和无人机成像激光雷达应用。
申请公布号 CN103543526B 申请公布日期 2016.04.13
申请号 CN201310456195.6 申请日期 2013.09.29
申请人 华中科技大学 发明人 罗栋;赖建军;陈四海;陈巍;李鹏;赵灿兵
分类号 G02B26/12(2006.01)I 主分类号 G02B26/12(2006.01)I
代理机构 华中科技大学专利中心 42201 代理人 曹葆青
主权项 一种阵列式激光扫描器,其特征在于,它包括底座、控制驱动系统和阵列布置的若干个子镜;所述若干个子镜按照相同的朝向排列,均固定在底座上;各相邻子镜之间留有间距,使相邻子镜在倾斜时不相互碰到;所述控制驱动系统与所述若干个子镜中的压电驱动器连接,用于实现对反射镜偏转角度的开环控制;该激光扫描器通过多光束扫描,既能将每个子镜扫描角度拼接起来实现大范围高频率扫描,又能通过子镜单独工作的方式实现多目标扫描成像;所述子镜均包括子镜反射镜片、第一至第三压电驱动器、子镜底座和支架;第一至第三压电驱动器品字形固定在子镜底座上的三个凹槽内,各压电驱动器的顶端与支架相连,所述子镜反射镜片与所述支架的中心处连接;所述支架为T形,位于中心的凸台将支架隔开为三个分开的矩形平台,凸台和三个矩形平台构成所述支架;三个压电驱动器顶端中心连接成一个三角形△ABC,每个三角形顶点与其对应的一个矩形平台的矩形中心点在同一个竖直线上,三个压电驱动器的品字形排列方式由△ABC唯一确定;所述第一至第三压电驱动器均包括二维柔性铰链、压电陶瓷和位移放大机构;压电陶瓷紧密嵌入椭圆形位移放大机构中空部分,二维柔性铰链位于位移放大机构上端中心处,所述压电陶瓷在两端输入电压时,有轴向的伸长位移,使得位移放大机构产生竖直方向的收缩位移,并使二维柔性铰链向下移动。
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