发明名称 |
一种高温轴类零件搬运夹持器 |
摘要 |
一种高温轴类零件搬运夹持器,用于实现对轴类零件的迅速抓取、可靠夹持。第一气缸驱动第一横齿条在水平面内往复移动,第一横齿条与第一齿轮啮合;第二齿轮与第一竖齿条啮合,第一竖齿条与第一竖齿条连接件固连,第一竖齿条连接件通过销轴与摆杆铰链连接,摆杆与左下夹持板固连,左下夹持板上固连有下耐高温板;第二气缸驱动第二横齿条在水平面内往复移动,第二横齿条与第三齿轮啮合,第四齿轮与第二竖齿条啮合,第二竖齿条与左上夹持板固连,左上夹持板与左下夹持板通过铰链连接;第三气缸的活塞杆与隔热板固连,隔热板与耐高温V型夹持块固连,耐高温V型夹持块底部设有直线导轨。该夹持器可有效实现对轴类零件的迅速抓取。 |
申请公布号 |
CN205151178U |
申请公布日期 |
2016.04.13 |
申请号 |
CN201520951202.4 |
申请日期 |
2015.11.25 |
申请人 |
济南大学 |
发明人 |
李长春;李佳;李映君 |
分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
代理机构 |
济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 |
代理人 |
张华 |
主权项 |
一种高温轴类零件搬运夹持器,其特征是,它包括夹持器架、第一气缸、第一横齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一竖齿条、第二气缸、第二横齿条、第三齿轮、第四齿轮、第二竖齿条、第三气缸、左上夹持板、左下夹持板、上耐高温板、下耐高温板、耐高温V型夹持块、隔热板和循环水管;所述第一气缸通过第一气缸固定件安装在夹持器架上,所述第一气缸驱动第一横齿条在水平面内往复移动,所述第一横齿条与第一齿轮啮合配合;与第一齿轮共轴设置的所述第二齿轮与第一竖齿条啮合配合,所述第一竖齿条与第一竖齿条连接件固定连接,所述第一竖齿条连接件通过销轴与摆杆铰链连接,在所述摆杆上设有长槽,所述销轴可滑动的设置在长槽中,所述摆杆的下部与左下夹持板固连,所述左下夹持板上固连有下耐高温板;所述第二气缸与第一气缸平行设置且位于同一水平面内,所述第二气缸通过第二气缸固定件安装在夹持器架上,所述第二气缸驱动第二横齿条在水平面内往复移动,所述第二横齿条与第三齿轮啮合配合,与第三齿轮共轴设置的第四齿轮与第二竖齿条啮合配合,所述第二竖齿条与左上夹持板固连,所述左上夹持板与左下夹持板通过夹持板转动轴铰链连接;所述第三气缸位于第一气缸和第二气缸的下方,所述第三气缸通过第三气缸固定件固定在夹持器架上,所述第三气缸的活塞杆直接与隔热板固连,所述隔热板与耐高温V型夹持块固连,所述耐高温V型夹持块底部设有直线导轨,所述直线导轨的导轨座固定在夹持器架上;所述循环水管位于第一气缸、第二气缸和第三气缸围成的空间的外围,在所述循环水管中设有冷却水。 |
地址 |
250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 |