一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统

摘要

本实用新型公开了一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，包括无人机空中自组网接入模块和同频自组网图像处理地面站，所述的同频自组网图像处理地面站与多组无人机空中自组网接入模块在空间形成一个无中心的自组网无线网络以实现图像、数据的互联互通。本实用新型采用Wimax调制解调技术，在MAC层增加自组网快速无线接入和移出,节点的切换速度小于5ms,远优于现有技术采用WIFI MESH协议的自组网产品，有良好的非视距传输和高速移动的传输特性；可实现最多6架空中无人机和地面站实现无中心同频自组网，实现跨区无线网络覆盖，当网络拓扑为链状状态下保证了高清图像和高速数据传输距离大于300km以上。

主权项

一种用于电力巡线的无人机自组网实时图像数据传输系统，包括无人机空中自组网接入模块和同频自组网图像处理地面站，其特征在于：所述的同频自组网图像处理地面站（1）与多组无人机空中自组网接入模块（2）在空间形成一个无中心的自组网无线网络以实现图像、数据的互联互通；所述的无人机空中自组网接入模块（2）包括通信天线（3）、双向滤波器（4）、TDD双向功放（5）、无中心自组网双向通信基带模块（6）、数据打包/拆包处理单元（7）、控制CPU单元（8）、HMDI编码单元（9）、SDI编码单元（10）、GPS天线（11）和GPS接入单元（12），所述的HMDI编码单元（9）和SDI编码单元（10）将图像数据编码后传送给数据打包/拆包处理单元（7），所述的数据打包/拆包处理单元（7）依次通过无中心自组网双向通信基带模块（6）、TDD双向功放（5）、双向滤波器（4）和通信天线（3）将图像、数据发送到同频自组网图像处理地面站（1），所述的控制CPU单元（8）分别与无中心自组网双向通信基带模块（6）、数据打包/拆包处理单元（7）、HMDI编码单元（9）、SDI编码单元（10）和GPS接入单元（12）控制连接；所述的GPS天线（11）将定位信息通过GPS接入单元（12）分别传送到数据打包/拆包处理单元（7）和控制CPU单元（8）；所述的同频自组网图像处理地面站（1）包括通信天线（13）、双向滤波器（14）、TDD双向功放（15）、无中心自组网双向通信基带模块（16）、数据打包/拆包处理单元（17）、解码单元（18）、控制CPU单元（19）、GPS天线（20）和GPS接入单元（21），所述的通信天线（13）将接收到的图像、数据依次通过双向滤波器（14）、TDD双向功放（15）、无中心自组网双向通信基带模块（16）和数据打包/拆包处理单元（17）传送给解码单元（18）；所述的控制CPU单元（19）分别与无中心自组网双向通信基带模块（16）和数据打包/拆包处理单元（17）控制连接；所述的GPS天线（20）将定位信息通过GPS接入单元（21）传送到数据打包/拆包处理单元（17）。