起重机及其臂架偏移量的测量方法、装置和系统

摘要

本发明公开了起重机臂架偏移量的测量方法，包括竖直偏移量和水平偏移量，在起始时刻检测所述臂架的长度和空间位置；在终止时刻检测所述臂架的空间位置；计算所述臂架在起止时刻的空间位置之间的夹角；利用所述臂架的长度和所述夹角计算所述臂架在所述终止时刻相对于所述起始时刻的偏移量。本发明还提供了实现上述测量方法的测量装置、测量系统和起重机。通过上述技术方案，通过简单的方法来测量起重机的臂架的偏移量。该方法不但简单易操作，可实施性和通用性很好，而且能够有效避免例如风载等外界因素对测量过程和测量结果的干扰，测量过程的可控性好，因此测量精确度高，从而更加方便快捷且准确地掌握臂架的工作状态。

主权项

一种起重机臂架偏移量的测量系统，该测量系统包括检测器和测量装置，其特征在于，该测量装置包括输入设备、处理设备和输出设备，所述输入设备用于接收所述臂架(1)的长度信号，以及在起始时刻和终止时刻所述臂架(1)的空间位置信号，并将所述臂架(1)的长度以及所述臂架(1)在所述起始时刻和所述终止时刻的空间位置信号传送到所述处理设备；所述处理设备用于计算所述臂架(1)在所述终止时刻相对于所述起始时刻的空间位置之间的夹角，利用所述臂架(1)的长度和所述夹角计算所述臂架(1)在所述终止时刻相对于所述起始时刻的偏移量，并将所述偏移量信号传送到所述输出设备；所述输出设备用于输出所述偏移量信号；所述偏移量包括竖直偏移量，该竖直偏移量指臂架顶端在竖直面上投影的高度的变化量，所述输入设备还用于在起始时刻和终止时刻所述臂架(1)的竖直夹角信号，并将所述臂架(1)在所述起始时刻和所述终止时刻的竖直夹角信号传送到所述处理设备,该竖直夹角为所述臂架(1)的两端在竖直面上投影所在的直线与水平面之间的夹角；所述处理设备还用于计算所述臂架(1)在所述终止时刻相对于所述起始时刻的竖直夹角的变化量，利用所述臂架(1)的长度和所述竖直夹角变化量来计算所述臂架(1)的竖直偏移量，并将所述竖直偏移量信号传送到所述输出设备；所述输出设备用于输出所述竖直偏移量信号；所述偏移量还包括水平偏移量，该水平偏移量指所述臂架顶端在水平面上投影的位置沿所述起重机的宽度方向的变化量，所述输入设备还用于接收在所述起始时刻和所述终止时刻所述臂架(1)的水平夹角信号，并将所述臂架(1)在起始时刻和终止时刻的水平夹角信号传送到所述处理设备，该水平夹角为所述臂架(1)的两端在水平面上投影所在的直线与所述起重机的长度方向的夹角；所述处理设备用于计算所述臂架(1)在所述终止时刻相对于所述起始时刻的水平夹角的变化量，利用所述臂架(1)的长度和所述水平夹角变化量来计算所述臂架(1)的水平偏移量，并将所述竖直偏移量信号传送到所述输出设备；所述输出设备用于输出所述水平偏移量信号，所述检测器用于检测所述臂架(1)的长度信号以及在起始时刻和终止时刻所述臂架(1)的空间位置信号并将检测信号传送到所述测量装置。