运载火箭燃料贮箱箱体环缝焊接系统

摘要

本发明公开一种运载火箭燃料贮箱箱体环缝焊接系统，包括总控制系统、焊枪运动机构、尾座水平移动装置、双驱动头尾座旋转机构、变极性等离子弧焊接系统、钨极氩弧焊接系统、熔化极气体保护焊接系统、焊接系统便携式操作盒。该焊接装置可以在同一工位上实现运载火箭燃料贮箱环缝变极性等离子弧焊接、运载火箭燃料贮箱钨极氩弧焊焊接、运载火箭主导管、运载火箭隧道管、运载火箭增压输送系统导管、和战术导弹发射筒的熔化极气体保护焊接，提高焊接设备的利用率。

主权项

一种运载火箭燃料贮箱箱体环缝焊接系统，其特征在于：包括总控制系统、焊枪运动机构、尾座水平移动装置、双驱动头尾座旋转机构、变极性等离子弧焊接系统、钨极氩弧焊接系统、熔化极气体保护焊接系统、焊接系统便携式操作盒，所述总控制系统用于控制和实时调整所述焊枪运动机构、尾座水平移动装置、双驱动头尾座旋转机构的运动，并为所述变极性等离子弧焊接系统、钨极氩弧焊接系统、熔化极气体保护焊接系统进行焊接参数的设置和调整，所述焊接系统便携式操作盒用于对焊接系统进行参数设置的操作并显示；所述焊枪运动机构能够实现焊枪的8自由度运动，包括焊枪X方向运动、Y方向运动、Z方向运动和α、β、δ方向旋转、焊枪高度调节和横向摆动，所述X方向沿着横梁运动，Y方向沿着导轨运动，Z方向沿着立柱垂直运动，在移动范围的两个极限位置设有行程限位开关，所述X、Y、Z方向均采用交流伺服电机驱动，齿轮齿条传动，移动范围分别为0‑3000mm、0‑20000mm、1500‑6000mm，轨迹精度±0.5mm，移动速度范围100‑2000mm/min，无级可调，速度波动<5％；横向、高度调节均采用伺服电机直接驱动，调节范围分别为‑100‑100mm、0‑400mm，轨迹精度分别为±0.1mm、±0.5mm，调节速度范围100‑2000mm/min，无级可调，速度波动<1％；α、β、δ方向旋转角度范围分别为±90°、±90°、±400°，旋转速度200°/min，速度波动<1％。