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一种太阳自动跟踪装置的跟踪方法，所述太阳自动跟踪装置包括MCU控制电路、数据寄存和通信交换模块、多功能人机互动界面、限位装置、光敏信号测验装置、精细输出驱动控制装置、电机、固定架；所述数据寄存和通信交换模块、多功能人机互动界面、限位装置、光敏信号测验装置的输出端与MCU控制电路的输入端相连，MCU控制电路的输出端与精细输出驱动控制装置的输入端连接，精细输出驱动控制装置的输出端与电机的输入端连接，电机的输出端与固定架相连：所述方法为时钟控制跟踪和光电跟踪混合式跟踪方法，其具体步骤如下：(1)阴天和夜晚系统不跟踪，并记录系统停止的时间，由三个光敏传感器一直采集光照强度，当光照强度达到系统要求时，根据系统停止时的时间和当前时间，通过粗控方法控制直流电机，直到太阳光斑达到一定范围时，再通过精确控制方法进行控制；在一直天气晴朗的情况下，电机停止时间不超过30分钟，一直采用精确控制方法，当受光面与太阳光垂直时，停止系统跟踪，并且不断采集高度角和方位角的光电信号，信号差达到一定阈值时，再次启动系统跟踪；(2)每次在太阳光与受光面垂直时，电机停止，同时记录电机停止时间Tstop，当需要启动电机时，读取当前时间Tcurrent；(3)通过电机停止的时间日期与即将启动电机转动的当前时间日期，得到相应的电机转动的控制信号，进而驱动电机，直到方位角光敏电阻和高度角光敏电阻采集到相应的光信号，此时系统转换为精确控制方法；通过驱动设备驱动俯仰角和方位角电机，随着驱动电机的转动，两边的光敏传感器收到相同阴影遮盖，输出相同电压，使得控制方位角的两个光敏电阻的输出电压差，控制俯仰角的两个光敏电阻的输出电压差均为零，即Ux＝Uy＝0，表明系统聚光镜平面和太阳光垂直；所述粗控方法为时钟控制跟踪方法，其中有四个参数控制，系统启动时间Tstart、系统休眠时间Tsleep、电机停止的时间Tstop和将要启动电机时的当前时间Tcurrent，其中在Tstart‑Tsleep之间，系统正常运行，反之系统处于休眠状态；每次在太阳光与受光面垂直时，电机停止，同时记录电机停止时间Tstop，当需要启动电机时，读取当前时间Tcurrent；通过电机停止的时间日期，与即将启动电机转动的当前时间日期，可得到相应的电机转动的控制信号，进而驱动电机；所述精确控制方法为光电跟踪方法，且所述光电跟踪方法采用遮挡光照的四象限方法；到太阳光斑达到一定范围时，即方位角光敏电阻和高度角光敏电阻采集到相应的光信号，此时系统转换为精确控制方法；所述光敏传感器采用光敏电阻，光束直接投射到太阳定位传感器的光敏面，光敏电阻输出相应电压，经过A/D转换，送入单片机，通过处理算法，单片机输出相应控制信号。 |
