行车记录及重现方法和系统

摘要

本发明涉及行车记录及重现方法和系统。该方法包括：A、获取时间数据、车内视频数据、车外视频数据、音频数据及车辆行驶状态数据，并标记时间戳；B、基于所述时间数据，同步并结合所述车内视频数据、车外视频数据、音频数据及车辆行驶状态数据生成文字和/或音视频动画数据或模拟操作命令；C、根据所述文字和/或音视频动画数据或模拟操作命令以文字、模拟动画和/或游戏画面等多种形式还原所需时段内车辆运行状态及其内外环境状况。实施本发明，具有以下有益效果：可为分析人员提供车辆运行状态及其内外环境状况的直观的文字和/或画面，从而减轻分析人员的负担，在车辆事故处理中可避免过多的人为因素干扰，减少处理时间，提高效率。

主权项

一种行车记录及重现方法，其特征在于，包括：A、获取时间数据、车内视频数据、车外视频数据、音频数据及车辆行驶状态数据,并基于所述时间数据在所述车内视频数据、车外视频数据、音频数据及车辆行驶状态数据中标记时间戳；B、基于所述时间数据，同步并结合所述车内视频数据、车外视频数据、音频数据及车辆行驶状态数据生成文字和/或音视频动画数据或模拟操作命令；其中，所述车内视频数据包括：司机操作视频数据和司机面部表情视频数据；所述车外视频数据包括：转弯灯、前灯及危险灯状态视频数据；所述音频数据包括：喇叭鸣响音频数据；所述车辆行驶状态数据包括：加减速、转弯、停止、速度、运动坐标及轨迹数据；C、根据所述文字和/或音视频动画数据或模拟操作命令以文字、模拟动画和/或游戏画面形式还原所需时段内车辆运行状态及其内外环境状况；其中，所述步骤B之前还建立基准图像数据库，包括步骤B01：校正基准视频图像的特征，及步骤B02：将校正后的基准视频图像的特征存入数据库；其中，所述基准视频图像的特征包括：转弯灯、前灯及危险灯各种状态下的基准图像的特征；司机面部表情视频中司机睁眼和闭眼的基准图像的特征；司机操作视频中喇叭操作的基准图像的特征；司机操作视频中方向盘操作的基准图像的特征；司机操作视频中打灯操作的基准图像的特征；司机操作视频中踩油门、刹车动作的基准图像的特征；且，所述步骤B包括：步骤B1：将步骤A中获取的车内视频数据、车外视频数据、音频数据及车辆行驶状态数据与所述数据库中的基准视频图像的特征进行比较，以识别司机的面部表情及操作动作；步骤B2：基于时间数据，将所述司机操作视频数据、司机面部表情视频数据与所述转弯灯、前灯及危险灯状态视频数据、所述音频数据及车辆行驶状态数据相关联，从而生成所述文字和/或音视频动画数据或模拟操作命令；其中，所述步骤B2中，所述基于时间数据，将所述司机操作视频数据、司机面部表情视频数据与所述转弯灯、前灯及危险灯状态视频数据、所述音频数据及车辆行驶状态数据相关联包括：将司机操作视频中喇叭操作视频数据与喇叭鸣响音频数据相关联；司机操作视频中方向盘操作视频数据及由于转弯所感测的加速度传感器的重力分量变化计算出的转弯、地磁传感器感测的方向变化相关联；司机操作视频中踩油门、刹车动作特征与加速度、速度相关联；及司机操作视频中打灯操作与转弯灯、前灯及危险灯状态相关联。