用于控制飞机的操纵杆

摘要

本发明涉及一种用于控制飞机的操纵杆(200)，其包括：框架(201)；安装成相对于所述框架可旋转地移动的控制杆(202)；以及机械联接总成(203)，其将所述控制杆连接至所述框架，所述机械联接总成(203)包括：绕第一旋转轴线(X)相对于所述框架(201)可移动地安装的第一联接件(213、223)；绕第二旋转轴线(Y)相对于所述框架(201)可移动地安装的第二联接件(233、243)，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线形成非零角；安装成绕第三旋转轴线(Y')相对于所述第一联接件(213、223)可旋转地移动的第三中间件(255、265)；安装以便绕第四旋转轴线(X')相对于所述第二联接件(233、243)可旋转地移动的第四中间件(275、285)，所述第四旋转轴线与所述第三旋转轴线形成非零角，其中，所述联接件(213、223；233、243)或所述中间件(255、265；275、285)绕第五旋转轴线(Z')关于彼此可旋转地移动，所述第五旋转轴线(Z')分别与所述第一旋转轴线(X)和所述第二旋转轴线(Y)或与所述第三旋转轴线(Y')和所述第四旋转轴线(X')形成非零角，以便分别实现在所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线之间所形成的角度或在所述第三旋转轴线与所述第四旋转轴线之间所形成的角度的变化。

主权项

一种用于控制飞机的操纵杆(100、200)，其包括：框架(101、201)；以相对于所述框架旋转的方式可移动地安装的控制杆(102、202)；以及机械联接总成(103、203)，其将所述控制杆连接至所述框架，所述机械联接总成(103、203)包括：绕第一旋转轴线(X)相对于所述框架(101、201)可移动地安装的第一联接件(113、123、213、223)；绕第二旋转轴线(Y)相对于所述框架(101、201)可移动地安装的第二联接件(133、143、233、243)，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线形成非零角；以绕第三旋转轴线(Y')相对于所述第一联接件(113、123、213、223)旋转的方式可移动地安装的第三中间件(155、165、255、265)；以绕第四旋转轴线(X')相对于所述第二联接件(133、143、233、243)旋转的方式可移动地安装的第四中间件(175、185、275、285)，所述第四旋转轴线与所述第三旋转轴线形成非零角，其中，所述联接件(113、123、213、233；133、143、233、243)或所述中间件(155、165、255、265；175、185、275、285)能够以绕第五旋转轴线(Z、Z')相对于彼此旋转的方式移动，所述第五旋转轴线(Z、Z')分别与所述第一旋转轴线(X)和所述第二旋转轴线(Y)或与所述第三旋转轴线(X')和所述第四旋转轴线(Y')形成非零角，以便分别准许在所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线之间所形成的角度或在所述第三旋转轴线与所述第四旋转轴线之间所形成的角度的变化。