胶囊型内窥镜系统

摘要

提供一种即使在使导入了胶囊型内窥镜的被检体的体位改变的情况下用户也能够容易地掌握胶囊型内窥镜正在拍摄的位置、方向的胶囊型内窥镜系统。胶囊型内窥镜系统具备：胶囊型内窥镜，其具有对被检体内进行拍摄的摄像部；引导单元，其对该胶囊型内窥镜进行磁性引导；体位判别部(152)，其判别被检体的体位；存储部(140)，其存储多个体位模型以及与该多个体位模型对应的多个脏器模型；模型提取部(153)，其提取与由体位判别部(152)判别出的被检体的体位相应的体位模型以及与该体位模型对应的脏器模型；以及显示单元，其显示由该模型提取部(153)提取出的体位模型和脏器模型中的至少一个模型。

主权项

一种胶囊型内窥镜系统，其特征在于，具备：胶囊型内窥镜，其被导入被检体内，具有永磁体和对所述被检体内进行拍摄的至少一个摄像部；操作输入单元，其输出与从外部进行的操作相应的信号；引导单元，其通过基于从所述操作输入单元输出的信号产生作用于所述永磁体的磁场，来引导所述胶囊型内窥镜；体位判别单元，其判别所述被检体的体位；存储单元，其存储多个体位模型和与所述多个体位模型分别对应的多个脏器模型，其中，该多个体位模型与在检查期间所述被检体能够采取的多个体位分别对应，该脏器模型表示作为所述检查时的摄像对象的脏器；模型提取单元，其从所述多个体位模型中提取与由所述体位判别单元判别出的所述被检体的体位相应的体位模型，并且从所述多个脏器模型中提取与所提取出的体位模型对应的脏器模型；以及显示单元，其显示由所述模型提取单元提取出的所述体位模型和由所述模型提取单元提取出的所述脏器模型中的至少一个模型。