| 发明名称 | 一种管道抓取摆放装置 | ||
| 摘要 | 一种管道抓取摆放装置，包括偏摆装置、水平伸缩臂、垂直伸缩臂和夹爪总成，所述偏摆装置安装在运输车的回转平台上，所述偏摆装置上的可旋转的立柱与水平伸缩臂的一端固定连接，所述水平伸缩臂的另一端与垂直伸缩臂连接，所述夹爪总成安装在垂直伸缩臂底部。本发明结构简单轻巧，可以在车辆两侧一定范围内实现管道精准自动抓取和摆放。 | ||
| 申请公布号 | CN105485423A | 申请公布日期 | 2016.04.13 |
| 申请号 | CN201510923855.6 | 申请日期 | 2015.12.14 |
| 申请人 | 山河智能装备股份有限公司 | 发明人 | 陶海军;张大庆;刘利明;林章成;胡慧雯 |
| 分类号 | F16L1/00(2006.01)I | 主分类号 | F16L1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人 | 颜勇 |
| 主权项 | 一种管道抓取摆放装置，包括偏摆装置、水平伸缩臂、垂直伸缩臂和夹爪总成，其特征在于：所述偏摆装置安装在运输车的回转平台上，所述偏摆装置上的可旋转的立柱与水平伸缩臂的一端固定连接，所述水平伸缩臂的另一端与垂直伸缩臂连接，所述夹爪总成安装在垂直伸缩臂底部。 | ||
| 地址 | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区漓湘中路16号山河智能产业园 | ||