一种数据链与卫星导航协同定位方法及定位系统

摘要

本发明公开一种数据链与卫星导航协同定位方法，该方法包含：获得定位目标与可见卫星之间的伪距；接收载机发送的星历信息，计算可见卫星两两之间的伪距差值；根据伪距差值，获得定位目标与其他卫星的观测伪距；通过测距，获得定位目标与载机的距离；对定位目标进行定位解算，获取定位目标的定位信息。本发明采用数据链协同卫星导航进行定位，解决复杂的环境当中导航卫星受到外界干扰时，导致GNSS接收机无法定位解算的问题，提高定位精度。

主权项

一种数据链与卫星导航协同定位方法，其特征在于，该方法包含：获得定位目标与可见卫星之间的伪距方程，如式(14)：${\rho }_i^s=\sqrt{{(x_i^s-x)}^2+{(y_i^s-y)}^2+{(z_i^s-z)}^2}+c·\Delta t+n_i---\left(14\right)$其中，(x,y,z)是所求的定位目标的坐标；为定位目标与第i颗GNSS卫星之间的伪距，是第i颗卫星的坐标；n_i为观测误差；△t是本地GNSS接收机与卫星系统的钟差；定位目标接收具有数据链功能的载机发送的星历信息，计算可见卫星两两之间的伪距差值；根据伪距差值，建立其他可见卫星与定位目标的伪距观测方程，如式(17)：${\hat{\rho }}_j^s=\sqrt{{(x_j^s-x)}^2+{(y_j^s-y)}^2+{(z_j^s-z)}^2}+c·\Delta t+n_j(j\ne i)---\left(17\right)$为定位目标与其他卫星的观测伪距；通过测距，获得定位目标与载机的测距方程，如式(18)：${\rho }_j^c=\sqrt{{(x_j^c-x)}^2+{(y_j^c-y)}^2+{(z_j^c-z)}^2}+n_j---\left(18\right)$其中为定位目标与第j个载机之间的距离，是第j个载机的坐标；联立式(14)、(15)、(16)，对定位目标进行定位解算，获取定位目标的定位信息。