插秧机

摘要

本发明提供的插秧机，能够施加抵消在插植臂轴产生的扭矩变动的扭矩，使扭矩变动均衡化，改善相位的偏差，从而使插植爪的轨迹合理化，防止插植不良。该插秧机经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，设置赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩的扭矩均衡化机构，所述扭矩均衡化机构具有：使将动力传递至所述插植臂轴的插植纵轴的一部分形成为曲柄状的曲轴部、和安装于该曲轴部的弹簧，通过该弹簧赋予所述扭矩。

主权项

一种插秧机，经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，其特征在于，设置有扭矩均衡化机构，该扭矩均衡化机构赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩，所述扭矩均衡化机构具有：使将动力传递至所述插植臂轴的插植纵轴的一部分形成为曲柄状的曲轴部、和安装于该曲轴部的弹簧，通过该弹簧赋予所述扭矩。