| 发明名称 | 一种直焊机自动跟踪监控系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种直焊机自动跟踪监控系统，包括：监控设备位于焊管内，用于实时获取焊缝位置图像和焊缝反面成型图像，并将获取到的各图像发送给图像预处理子系统；图像预处理子系统，用于分别对接收到的各图像进行预处理，并将预处理后的焊缝位置图像发送给焊缝跟踪子系统，将预处理后的焊缝反面成型图像发送给焊接质量监控子系统；焊缝跟踪子系统，用于根据接收到的各图像确定出焊缝位置变化，并根据焊缝位置变化调整焊枪位置；焊接质量监控子系统，用于根据接收到的各图像监控焊接质量，并在当焊接质量不符合要求时，对焊枪的工作参数进行调整。应用本发明所述方案，能够提高焊接质量和降低实现成本等。 | ||
| 申请公布号 | CN105479029A | 申请公布日期 | 2016.04.13 |
| 申请号 | CN201511016185.6 | 申请日期 | 2015.12.30 |
| 申请人 | 中北大学 | 发明人 | 李毅红;陈平;刘宾;王鉴;苏新彦;杨强伟;李佳璇 |
| 分类号 | B23K31/12(2006.01)I;B23K9/127(2006.01)I | 主分类号 | B23K31/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人 | 谢安昆;宋志强 |
| 主权项 | 一种直焊机自动跟踪监控系统，其特征在于，包括：监控设备、图像预处理子系统、焊缝跟踪子系统和焊接质量监控子系统；监控设备位于焊管内，用于实时获取焊缝位置图像和焊缝反面成型图像，并将获取到的各图像发送给图像预处理子系统；图像预处理子系统，用于分别对接收到的各图像进行预处理，并将预处理后的焊缝位置图像发送给焊缝跟踪子系统，将预处理后的焊缝反面成型图像发送给焊接质量监控子系统；焊缝跟踪子系统，用于根据接收到的各图像确定出焊缝位置变化，并根据焊缝位置变化调整焊枪位置；焊接质量监控子系统，用于根据接收到的各图像监控焊接质量，并在当焊接质量不符合要求时，对焊枪的工作参数进行调整。 | ||
| 地址 | 030051 山西省太原市学院路3号 | ||