一种堆栈上料机构

摘要

本发明涉及一种堆栈上料机构，底板上设有方形槽孔，底板下方装有上料机构，底板上装有送料机构，底板上通过中间支柱安装有中间固定板，中间固定板下部装有模组固定板，且模组固定板从方形槽孔处穿过；模组固定板上装有升降模组；中间固定板上部装有载具回流机构；上料机构的载板上堆放有满载产品的载具，升降模组带动载板上移，载板带动载具上移并将其送至送料机构位置处；送料机构的两组送料夹爪气缸驱动使两个夹板夹紧载具并将载具运输至工作区，取出产品后，再通过送料机构将工作区的空载具运回至载板上，升降模组继续带动载板上移，使空载具运送到载具回流机构位置处，载具回流机构的托板气缸动作将空载具托住，然后升降模组复位。

主权项

一种堆栈上料机构，包括底板，所述底板上设有方形槽孔，其特征在于：所述底板下方安装有上料机构，底板上安装有送料机构，所述底板上通过中间支柱安装有中间固定板，所述中间固定板下部安装有模组固定板，且模组固定板从方形槽孔处穿过；所述模组固定板上安装有升降模组；所述中间固定板上部安装有载具回流机构；所述上料机构的载板上堆放有满载产品的载具，所述升降模组带动上料机构的载板上移，载板带动载具上移并将其送至送料机构位置处；所述送料机构的两组送料夹爪气缸驱动使两个夹板夹紧载具并将载具运输至工作区，在工作区取出产品后，再通过送料机构将工作区的空载具运回至载板上，升降模组继续带动载板上移，使空载具运送到载具回流机构位置处，载具回流机构的托板气缸动作将空载具托住，然后升降模组复位。