冷轧生产线活套区域内焊缝的跟踪、修正方法及其系统

摘要

本发明公开一种冷轧生产线活套区域内焊缝的跟踪、修正方法及其系统，其通过活套区域内的带钢理论长度和理论长度曲线、焊缝进入活套区域内的带钢实际长度及实际长度曲线计算得到理论长度曲线与实际长度曲线之间的比例系数K和偏移量OFFSET；并通过比例系数K、偏移量OFFSET和带钢理论长度计算得到活套区域内的带钢实际总长；将带钢实际长度与活套区域内的带钢实际总长进行比较，判断活套区域内焊缝的实际位置，实现活套区域内焊缝的精确跟踪。同时在空套位置与满套位置之间设置同步位置，活套小车每经过一次同步位置，则对绝对值编码器重新标定一次，消除机械滑动带来的计算误差，建立焊缝跟踪误差值概念，能够针对对焊缝跟踪误差值的不同情况分别采取修正措施。

主权项

一种冷轧生产线活套区域内焊缝的跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、通过与活套小车连接的钢丝绳卷扬机上设置的绝对值编码器计算活套区域内的带钢理论长度，获得活套区域内的带钢理论长度曲线；S2、通过入口张力辊上设置的增量式编码器计算焊缝进入活套区域内的带钢实际长度，并获得焊缝进入活套区域内的带钢实际长度曲线；S3、计算得到活套区域内的带钢理论长度曲线与焊缝进入活套区域内的带钢实际长度曲线之间的比例系数K和偏移量OFFSET；S4、通过比例系数K、偏移量OFFSET和绝对值编码器计算的活套区域内的带钢理论长度计算得到活套区域内的带钢实际总长；S5、将入口张力辊上设置的增量式编码器计算的焊缝进入活套区域内的带钢实际长度与活套区域内的带钢实际总长进行比较，判断活套区域内焊缝的实际位置，实现活套区域内焊缝的跟踪。