| 发明名称 | 基于单片机控制四轴倾转装置 | ||
| 摘要 | 基于单片机控制四轴倾转装置，所述单片机分别和数据选择芯片Ⅰ、数据选择芯片 Ⅱ及接收机信号输入端口连接；所述数据选择芯片Ⅰ分别和舵机信号输入电路、舵机组倾转手动控制电路、舵机组倾转自动控制电路连接；所述数据选择芯片Ⅱ分别和四轴切换控制电路、固定翼切换控制电路连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型根据遥控的二档开关处于不同状态将倾转分为手动控制倾转和自动控制倾转，均由单片机控制。自动控制倾转时，根据遥控的三档开处于不同状态舵机可以缓慢自动在0°、45°和90°间倾转，以达到飞行速度缓变的目的；手动控制倾转可以达到舵机快速在0°、45°和90°间倾转的目的，以达到应急的要求。 | ||
| 申请公布号 | CN205150228U | 申请公布日期 | 2016.04.13 |
| 申请号 | CN201520841893.2 | 申请日期 | 2015.10.28 |
| 申请人 | 南昌航空大学 | 发明人 | 韩亮;王庆;郑心远;陶则旭;蔡志华;邓俊;王春琦;史彧明;淦亚苹 |
| 分类号 | B64C27/08(2006.01)I;B64C27/52(2006.01)I | 主分类号 | B64C27/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人 | 刘凌峰 |
| 主权项 | 基于单片机控制四轴倾转装置，包括单片机、接收机信号输入端口、舵机信号输入电路、数据选择芯片<img file="dest_path_image002.GIF" wi="8" he="21" />、数据选择芯片<img file="dest_path_image004.GIF" wi="13" he="21" />、舵机组倾转手动控制电路、舵机组倾转自动控制电路、四轴切换控制电路、固定翼切换控制电路；其特征在于：所述单片机分别和数据选择芯片<img file="194234dest_path_image002.GIF" wi="8" he="21" />、数据选择芯片<img file="901028dest_path_image004.GIF" wi="13" he="21" />及接收机信号输入端口连接；所述数据选择芯片<img file="777717dest_path_image002.GIF" wi="8" he="21" />分别和舵机信号输入电路、舵机组倾转手动控制电路、舵机组倾转自动控制电路连接；所述数据选择芯片<img file="413229dest_path_image004.GIF" wi="13" he="21" />分别和四轴切换控制电路、固定翼切换控制电路连接。 | ||
| 地址 | 330063 江西省南昌市丰和南大道696号 | ||