一体式减速机

摘要

本实用新型公开了一种一体式减速机，包括电机和减速器，电机转子轴的端部伸入减速器外壳内，减速器的齿轮包括内环体、外环体和减震块；集油装置包括圆环管体和储油腔，润滑油循环冷却装置包括油泵和散热器；电机的转子轴直接伸入减速器外壳内与圆柱齿轮传动机构啮合传动，使得减速机的结构得到简化，减速机体积更小，结构更紧凑；并且通过减震块实现齿轮减震，能降低啮合噪声；而且集油装置将润滑油带至齿轮啮合区对齿轮进行润滑，能改善齿轮的润滑和冷却效果，通过润滑油循环冷却装置将润滑油泵出冷却，能避免润滑油温度升高的技术问题；并且通过减速器壳体上的自动排气阀能实现减速器外壳内外气压平衡，避气压升高导致润滑油外漏的问题。

主权项

一种一体式减速机，包括电机和减速器，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构，其特征在于：所述减速器外壳包括减速器壳体和减速器端盖，所述电机包括电机外壳、定子、转子和转子轴，所述转子轴的端部伸入减速器外壳内，且转子轴的端部设置有花键齿；所述电机外壳包括电机壳体和电机端盖，所述电机壳体的两端通过定位止口分别于减速器端盖和电机端盖配合，所述电机端盖和减速器端盖通过螺栓固定连接；所述圆柱齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置有与花键齿啮合的第一齿轮和直径小于第一齿轮的第二齿轮，所述中间轴上设置有第三齿轮和直径小于第三齿轮的第四齿轮，所述输出轴上设置有第五齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮和第五齿轮啮合；所述第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮均包括内环体和外环体，所述外环体的外圆柱面上设置有轮齿，所述外环体的内圆柱面上均匀布置凹槽，所述内环体的外圆柱面上设置有突齿，所述突齿位于凹槽中，且突齿和凹槽的圆周向间隙中设置有减震块；所述第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮的端面上设置有集油装置，所述集油装置包括通过螺钉固定在外环体上的圆环管体，所述圆环管体内均匀设置有隔板，相邻隔板之间形成独立的储油腔，所述储油腔和齿轮上的齿槽一一对应，所述圆环管体的内环面上设置有与储油腔连通的进油孔，所述圆环管体与齿轮端面配合的侧面上设置有出油孔；还包括润滑油循环冷却装置，所述润滑油循环冷却装置包括油泵、与减速器外壳底部连接的排油管、以及与减速器外壳顶部连接的进油管，所述排油管和进油管分别与油泵的进口和出口连通,所述进油管上连接有散热器；所述减速器外壳的顶部上设置有自动排气阀，所述减速器外壳的下半部外壁面上设置有散热翅片。