一种花键丝杠一体轴

摘要

本实用新型公开了一种花键丝杠一体轴，属于工业机器人机械臂技术领域。本实用新型包括丝杆、直槽花键和螺纹花键，直槽花键和螺纹花键的截面均呈多级梯形、并在同一个丝杆上下运动；丝杆外周设置轴螺纹槽，还设置有轴直槽，与之相对应的，直槽花键和螺纹花键的内圆周壁设置有键直槽和键螺旋槽；键直槽和键螺旋槽内均设置有若干螺合用滚珠。本实用新型直槽花键和螺纹花键能在同一丝杆运动，在机器人的机械臂上设置时，可以显著减少其体积，丝杆外周设置轴螺纹槽，还设置有轴直槽，这样，直槽花键和螺纹花键能在同一个长度方向上进行工作，长度也相对缩短；直槽花键和螺纹花键的截面均呈多级梯形，方便在机械臂上安装各种元器件，以完成各种机械动作。

主权项

一种花键丝杠一体轴，包括丝杆(1)、直槽花键(2)和螺纹花键(3)，其特征在于：所述直槽花键(2)和螺纹花键(3)的截面均呈多级梯形、并在同一个丝杆(1)上下运动；所述丝杆(1)外周设置轴螺纹槽(11)，还设置有轴直槽(12)，与之相对应的，所述直槽花键(2)和螺纹花键(3)的内圆周壁设置有键直槽(21)和键螺旋槽(31)；所述键直槽(21)和键螺旋槽(31)内均设置有若干螺合用滚珠。