基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检装置

摘要

本发明公开一种基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检装置，所述质检装置包括滑块沿金刚线轴向方向移动的单轴机械臂，滑块上设有光学位移台，光学位移台上设有相互配合用于拍摄金刚线的显微镜头与摄像机；工作站，摄像机、控制单轴机械臂的PLC、数据库服务器与处理金刚线图像的工作站分别构成数据交换网络；利用机械臂与金刚线的同向运动减少摄像机与金刚线的相对速度差从而提高图像的清晰度，使用工作站对采集后的图像进行处理分析得到金刚线颗粒的统计数据，金刚线运动时就可以完成图像的采集与处理，实现在线质检，检测速度快，整个质检过程自动完成。

主权项

基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检装置，其特征在于，所述质检装置包括滑块(2)沿金刚线(4)轴向方向移动的单轴机械臂(1)，滑块(2)上设有光学位移台(3)，光学位移台(3)上设有相互配合用于拍摄金刚线的显微镜头(7)与摄像机(6)，光学位移台(3)上还设有对金刚线照明的LED灯；所述质检装置还包括交换机(15)、控制单轴机械臂的PLC(13)、存储金刚线数据的数据库服务器(17)与处理金刚线图像的工作站(16)，摄像机(6)、PLC(13)、数据库服务器(17)及工作站(16)分别与交换机(15)相连构成数据交换网络。