一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台

摘要

本发明公开了一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台，包括运动平台和测量机构，基座、输出平台、3个位移放大器；所述基座上设有3个第一驱动器，3个所述位移放大器的上端均固定于输出平台的下面，下端均与基座连接；3个所述位移放大器中均设有第二驱动器。本基于柔顺结构六自由度的精密定位平台的尺寸小、工作空间小，且定位精度高和稳定性高。

主权项

一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台，其特征在于：包括基座、输出平台、3个位移放大器；所述基座上设有3个第一驱动器，且3个所述第一驱动器相对于基座的中心线的圆周均匀分布；3个所述位移放大器的上端均安装于输出平台的下面，下端均与基座连接；3个所述位移放大器中均设有第二驱动器；所述基座包括主体和3个移动块，所述主体设有通孔，3个移动块均匀分布于通孔内；所述移动块的中部弯曲，且所述移动块内设有与移动块外形匹配的安装槽，所述移动块的一端设有与安装槽连通的开口；同时所述移动块的一端的两侧均设有第一柔顺部，中部的两侧均设有第二柔顺部，而另一端的两侧均设有第三柔顺部；所述移动块通过第一柔顺部与主体的内壁连接，所述移动块的另一端与主体的内壁之间具有间隙，相邻2个所述移动块之间具有间隙；所述第一驱动器的一端与移动块的中部连接，另一端与主体的内壁连接，且所述第一驱动器位于安装槽内。