混合动力式工程机械

摘要

提供一种混合动力式工程机械，具有液压电动复合旋转方式的旋转装置，在如起重作业那样的要求精确的旋转操作性的作业时，通过电动马达单独地驱动旋转体。该混合动力式工程机械具有：发动机；由上述发动机驱动的液压泵；旋转体；上述旋转体驱动用的电动马达；和由上述液压泵驱动的上述旋转体驱动用的液压马达，该混合动力式工程机械使上述旋转体通过上述电动马达与上述液压马达的复合驱动而旋转，其中，具有控制装置，其具有根据作业的方式而供操作员切换的作业模式切换部、和由上述电动马达单独地使上述旋转体旋转的电动单独旋转控制部，在通过上述作业模式切换部而选择了要求定位精度的作业的情况下，通过上述电动单独旋转控制部来使上述旋转体旋转。

主权项

一种混合动力式工程机械，其具有：发动机；由所述发动机驱动的液压泵；旋转体；所述旋转体驱动用的电动马达；和由所述液压泵驱动的所述旋转体驱动用的液压马达，该混合动力式工程机械使所述旋转体通过所述电动马达与所述液压马达的复合驱动而旋转，其特征在于，具有控制装置，其具有根据作业的方式而供操作员切换的作业模式切换部、和由所述电动马达单独地使所述旋转体旋转的电动单独旋转控制部，在通过所述作业模式切换部而选择了要求定位精度的作业的情况下，通过所述电动单独旋转控制部来使所述旋转体旋转。