一种永磁交流伺服电机的嵌入式位置检测系统

摘要

本发明保护一种永磁交流伺服电机的嵌入式位置检测系统，包括一组正、余弦激励信号加载模块、至少一对隧穿磁阻TMR芯片、时栅信号处理系统。在不破坏电机结构的基础上，将TMR芯片嵌入电机内部，在每对TMR芯片上分别加载正、余弦激励，并将TMR芯片两两放在空间正交的位置上，在电机转动时，会在每块TMR芯片上得到一路反映电机转动位置的信号，将信号输入时栅信号处理系统，经过处理后可以得到电机的转动位置。本发明将时栅位置测量原理、TMR芯片和等分的永磁体转子相结合，实现永磁交流伺服电机转动位置的嵌入式检测，具有大幅提升电机的运行性能、紧缩电机结构尺寸、降低成本、增强抗干扰性能和适应恶劣工作环境的能力等优势。

主权项

一种永磁交流伺服电机的嵌入式位置检测系统，其特征在于：包括一组正、余弦激励信号加载模块、至少一对空间正交的TMR芯片、时栅信号处理系统，所述嵌入式位置检测装置是直接利用电机内部永磁体转子结构所具有的机械等分性，在电机内部嵌入TMR芯片作为敏感单元，每对TMR芯片包含两片，它们沿电机轴的周向空间正交固定布置，并处于同一径向平面内；所述TMR芯片感应永磁体随着电机轴转动产生的交变磁场，输出与其同频变化的电压信号，所述电压信号即为反映电机转角的信号；所述正、余弦激励信号加载模块与TMR芯片连接，在每对TMR芯片上分别加载正、余弦激励；所述时栅信号处理系统连接TMR芯片，获取TMR芯片上输出的电机转角信号，经处理后得到电机的角位移，即转动位置。