车辆行驶装置以及车辆的行驶控制方法

摘要

本发明的车辆行驶装置(100)所具备的行驶控制装置(1)在从角度传感器(2)获得的要求加速度的变化率较小时，以相对较小的值对要求加速度的变化率进行修正运算，在从角度传感器(2)获得的要求加速度的变化率较大时，以相对较大的值对要求加速度的变化率进行修正运算。

主权项

一种车辆行驶装置，其特征在于，包括：原动机；利用所述原动机的动力进行旋转的车轮；能降低所述车轮的转速的制动装置；对驾驶员要求的加速度进行检测的传感器；以及在所述制动装置之间以及所述传感器之间进行信号交换并对所述原动机或所述制动装置进行控制的行驶控制装置，所述行驶控制装置在从所述传感器获得的要求加速度的变化率不足规定量时，以不足规定的设定值的值对要求加速度的变化率进行修正运算，并在从所述传感器获得的要求加速度的变化率在所述规定量以上时，以所述设定值以上的值对要求加速度的变化率进行修正运算。