一种无刷直流电机功角的辨识方法

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机功角的辨识方法，具体步骤是：在无刷直流电机定子上，对三相绕组各设置1个磁链传感器，检测得到三相定子磁链，并对三相定子磁链微分，得到电机三相扩展反电势；通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流，将所述电机三相扩展反电势分别减去所述无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积，得到无刷直流电机三相相反电势；将所述无刷直流电机三相相反电势积分得到三相永磁磁链，将所述三相永磁磁链矢量合成，得到无刷直流电机永磁磁链；将所述三相定子磁链矢量合成，得到无刷直流电机定子磁链；采用所述无刷直流电机永磁磁链和所述无刷直流电机定子磁链计算得到无刷直流电机功角。

主权项

一种无刷直流电机功角的辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：计算无刷直流电机A、B、C三相扩展反电势；步骤2：计算无刷直流电机A、B、C三相相反电势；步骤3：计算无刷直流电机永磁磁链；步骤4：计算无刷直流电机定子磁链；步骤5：计算无刷直流电机功角。