物品智能存取装置

摘要

本发明提供一种物品智能存取装置，柜体内左、右侧各沿其高度方向设置有一对链轮，每对链轮上均连接有一条链条；置物架通过支撑臂铰接于两条链条之间，置物架分设有若干置物格；取物机器手活动设置于取物导轨上，取物导轨设置于柜体内部，取物机器手下方设置有出料平台；置物架、置物格均设置有识别码，取物导轨附近、取物机器手上设置有读码机构，控制器与读码机构、链轮驱动机构、取物机器手驱动机构、输入设备电连接，输入设备上显示有置物架以及置物格所对应的识别码信息。本存取装置具有结构巧妙，设计合理，存取物品不受限制，灵活性和交互性良好的优点，广泛适用于自动售货、自选超市、全自动餐厅、公共场合智能物品存取等环境。

主权项

一种物品智能存取装置，其特征在于：包括柜体(1)、若干置物架(4)、取物机器手(7)、控制器(11)和输入设备(8)，柜体(1)为中空结构，柜体(1)内部左、右侧各沿其高度方向设置有一对链轮(14)，两对链轮(14)中位于下方的两个链轮(14)共轴，位于上方的两个链轮(14)共轴，每对链轮(14)上均连接有一条链条(2)；置物架(4)通过支撑臂(3)设置于两条链条(2)之间，支撑臂(3)一端铰接于置物架(4)上，另一端铰接于链条(2)上，铰接轴均平行于链轮(14)轴线方向，置物架(4)上端开口，内部中空，分设有若干置物格(5)；取物机器手(7)活动设置于取物导轨(13)上，取物导轨(13)平行于链轮(14)轴线方向设置于柜体(1)内部，取物机器手(7)下方设置有出料平台(6)；置物架(4)以及置物格(5)均设置有相应的识别码，取物导轨(13)附近设置有能读取置物架(4)识别码的读码机构，取物机器手(7)上设置有能读取置物格(5)识别码的读码机构，控制器(11)与读码机构、链轮驱动机构、取物机器手驱动机构、输入设备(8)均电连接，输入设备(8)上罗列显示有置物架(4)以及置物格(5)所对应的识别码信息。