一种前景物体检测方法和设备

摘要

发明人提供一种前景物体检测方法和设备，所述设备包括前景区域检测模块、前景轮廓模块、梯度计算模块、前景检测控制模块。涉及物体识别领域，主要涉及不规律运动的前景物体的识别。所述前景物体检测方法根据在前景轮廓掩模区域的梯度值的变化，相比单背景高斯模型中运动的物体静止后容易被识别为背景，而静止较长时间后又发生运动时会被识别为另一物体，本方法提高了前景物体的识别效率和识别的一致性。

主权项

一种前景物体检测方法，其特征在于，包括步骤：获取一帧图像IMG1，将所述图像IMG1输入到背景模型中计算，更新背景图像数据，并标记前景区域；若所述图像IMG1中不存在被标记为前景区域的区域，则继续获取下一帧图像，并基于获取到的下一帧图像更新背景图像数据和标记前景区域，若图像IMG1中存在被标记为前景区域的区域，则根据所述前景区域标记前景轮廓，根据所述前景轮廓计算前景轮廓掩模区域；计算所述背景图像数据在所述前景轮廓掩模区域的梯度值G_B1，和所述图像IMG1在所述前景轮廓掩模区域的梯度值G_IMG1；通过G_B1和G_IMG1判断前景区域中的物体是否为前景物。