针对机动目标的视线角速率估计方法

摘要

针对机动目标的视线角速率估计方法，涉及一种视线角速率估计方法。本发明为了解决现有的针对非机动目标的视线角速率估计方法提取机动目标视线角速率的精度有限的问题，首先测算目标—导弹相对距离R和目标—导弹相对速度然后测算导弹加速度分量a_ε和a_β和估计目标加速度的分量a_tε和a_tβ，并计算出视线俯仰角q_ε和视线偏航角q_β；然后将R、a_ε、a_β、a_tε、a_tβ以及q_ε和q_β分别代入到导弹的俯仰通道视线角速率Kalman滤波器和偏航通道视线角速率Kalman滤波器中，从而精确求出目标与导弹之间的视线俯仰角速率和视线偏航角速率。本发明适用制导领域中机动目标的视线角速率估计。

主权项

针对机动目标的视线角速率估计方法，其特征在于包括下述步骤：步骤一、测算目标—导弹相对距离R和目标—导弹相对速度步骤二、测算导弹加速度在视线坐标系o′x₄y₄z₄的o′y₄和o′z₄轴方向上的分量a_ε和a_β；步骤三、估计目标加速度在视线坐标系o′x₄y₄z₄的o′y₄和o′z₄轴方向上的分量a_tε和a_tβ；步骤四、计算出视线俯仰角q_ε和视线偏航角q_β；步骤五、将目标—导弹相对距离R和目标—导弹相对速度导弹加速度分量a_ε和a_β，目标加速度估计结果a_tε和a_tβ以及视线俯仰角和视线偏航角计算结果q_ε和q_β分别代入到导弹的俯仰通道视线角速率Kalman滤波器和偏航通道视线角速率Kalman滤波器中，从而精确求出目标与导弹之间的视线俯仰角速率和视线偏航角速率。