四轴无人机飞行控制系统

摘要

本发明公开了一种四轴无人机飞行控制系统。它包括地面站的人机交互界面、操作控制系统以及信息处理系统，信息处理系统与人机交互界面连接并能够相互传输数据信息，信息处理系统通过输入设备接口与操作控制系统连接，信息处理系统与数传电台连接，信息处理系统接收到操作指令后将处理后的数据信息发往人机交互界面进行显示和控制，同时通过数传电台发往无人机和机载设备。采用上述的结构后，操作界面多样，降低了无人机系统的使用成本；可以对无人机上的机载设备进行控制，进一步降低了系统的成本；充分利用从飞行控制系统接收到的实时飞行数据，进行故障在线预判，大幅提升无人机系统的可靠性，减小了坠机风险。

主权项

一种四轴无人机飞行控制系统，其特征在于：包括地面站的人机交互界面、操作控制系统以及信息处理系统，所述人机交互界面包括参数显示面板、飞行控制面板、机载设备控制面板以及任务规划面板，所述操作控制系统包括机载设备控制按钮、飞行控制按钮及无人机切换按钮，所述信息处理系统具有数传电台接口、输入设备接口，所述信息处理系统与人机交互界面连接并能够相互传输数据信息，所述信息处理系统通过输入设备接口与操作控制系统连接并能够来自输入操作控制系统的操作指令，所述信息处理系统还通过数传电台接口与数传电台连接并能够与无人机和机载设备之间进行实时通讯，所述信息处理系统接收到来自输入操作控制系统的操作指令后对数据信息进行处理并将处理后的数据信息发往人机交互界面进行显示和控制，同时通过数传电台发往无人机和机载设备。