微型电动玉米四臂四轮收割机器人

摘要

本发明公开了微型电动玉米四臂四轮收割机器人，本发明的玉米收割机器人，在方形底座电源装置和两个固定切割臂、至少一个可伸缩切割臂，并在其上放置铅蓄电池作为电源装置驱动两个固定切割臂和一个可伸缩切割臂,并且将两个固定切割臂按照夹角为100-180度倾斜机器人的运动方向后侧设置,从而实现对切割臂的伸缩，最终实现了小范围内无法调整切割玉米秸秆范围的缺陷扩大了玉米秸秆切割的灵活性以及可调节性能，具有较好的用户友好性能。具有较好的灵活调整性能、适应场地性能，从而提高了玉米收割机器人的收割效率,并且实现玉米的自动切割。

主权项

微型电动玉米四臂四轮收割机器人，其特征在于：包括整体呈方形的底座（1），和位于底座上方的电源装置（3）和两个固定切割臂（14）、至少一个可伸缩切割臂（12），以及位于底座（1）下方的万向装置（13）；所述底座（1）中部设置有U型槽（101），位于所述U型槽（101）的前端和后端的底座上分别设有两个轮子（2），至少其中一个轮子（2）连接电源装置（3）并且提供驱动力 ；所述万向装置（13）连接电源装置（3）获取动力，所述底座（1）的上还设有感应器（15），所述感应器（15）与万向装置（13）连接，所述电源装置为铅蓄电池；每一个所述固定切割臂（14）和可伸缩切割臂（12）均包括竖直调节臂（4）和水平支臂（5），所述水平支臂（5）的末端设有横向切割刀（7），所述竖直调节臂（4）通过连接在底座（1）上的电源座（18）固定在底座（1）上；所述水平支臂（5）铰接在竖直调节臂（4）顶部位置；所述竖直调节臂（4）和水平支臂（5）之间分别通过铰接结构共同连接有一根倾斜限位杆（16）；所述电源座（12）套在电源装置（3）外侧，并且所述电源装置（3）上沿收割机的行走方向以及其侧向分别设有与底座的连接孔（31），所述连接孔（31）通过一根连接轴（8）固定地连接在底座（1）对应的位置；电源座其中两个所述固定切割臂（14）分别向机器人的左侧方以及右侧方位置延伸；并且两个所述固定切割臂（14）之间的夹角在100度‑180度之间；所述可伸缩切割臂（12）靠近主电动轮（2）设置；每一个所述横向切割刀（7）包括刀刃相对设置的左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）；每一个所述水平支臂（5）包括左连接部（51）、动力支臂（52）和右连接部（53），所述动力支臂（52）内设有动力源（54），所述右连接部（53）通过左右两根拉臂（17）分别连接左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72），每一个所述拉臂（17）连接在动力源（54）上获取动力，并且所述拉臂 （17）伸缩从而带动左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）开合切割玉米；每一个所述可伸缩切割臂（12）的水平支臂（5）的动力源（54）输出端还依次连接有支臂伸缩轴（121）和伸缩套筒（122），所述伸缩套筒（122）连接在右连接部（53）的一端。