植保无人机喷杆及植保无人机

摘要

本实用新型公开了一种植保无人机喷杆及植保无人机，植保无人机喷杆包括喷杆主体，喷杆主体沿长度方向上均布有喷头，植保无人机内设有用于控制其飞行的控制器；喷杆主体的端部通过机座安装在植保无人机上，喷杆主体具有沿机座转动的自由度，机座中设有齿轮箱，齿轮箱中设有与喷杆主体相固定的减速齿轮，以及与减速齿轮相啮合的主动齿轮，机座外设有步进电机，步进电机的输出轴穿过齿轮箱，连接在主动齿轮上，喷杆主体还设有测距传感器，步进电机、测距传感器均与控制器信号相接。本实用新型可根据作物高度来调整植保无人机的喷洒高度，能够实现喷嘴所喷出的液体能够均匀喷洒到作物表面，使作物都能够得到充分的喷洒，确保其具有较好的长势。

主权项

一种植保无人机喷杆，包括安装在植保无人机上的喷杆主体，喷杆主体沿长度方向上均布有喷头，植保无人机内设有用于控制其飞行的控制器，其特征在于：所述喷杆主体的端部通过机座安装在植保无人机上，喷杆主体具有沿机座转动的自由度，机座中设有齿轮箱，齿轮箱中设有与喷杆主体相固定的减速齿轮，以及与减速齿轮相啮合的主动齿轮，机座外设有步进电机，步进电机的输出轴穿过齿轮箱，连接在主动齿轮上，喷杆主体还设有测距传感器，所述步进电机、测距传感器均与控制器信号相接。